评估丰田汽车的安全性能是一个综合性的过程，需要从多个方面进行考量。

首先，碰撞测试成绩是重要的参考指标。丰田汽车在各大权威机构的碰撞测试中通常都有出色的表现。例如，车辆的正面碰撞、侧面碰撞以及追尾碰撞时的车身结构强度、气囊的及时弹出和有效保护等方面的表现。

主动安全配置也是关键因素。丰田旗下许多车型配备了先进的主动安全系统，如自适应巡航控制、自动紧急制动、车道偏离预警和保持辅助等。这些系统能够在事故发生前主动干预，降低碰撞风险。

车辆的制动性能同样不可忽视。优秀的制动系统能够在紧急情况下迅速停车，保障行车安全。丰田汽车的制动系统在设计和调校上通常都能满足较高的标准。

车身结构和材料的运用对安全性能影响巨大。丰田采用高强度钢材打造车身框架，提高了车辆的抗扭刚性和抗压能力。

此外，安全座椅的设计和质量也至关重要。舒适且能有效固定乘客的座椅，在事故中能减少乘客受伤的可能性。

然而，丰田的安全性能仍有提升的空间。

在智能驾驶辅助系统方面，虽然已经具备一定的功能，但与一些竞争对手相比，在某些复杂场景下的识别和响应能力还有待提高。例如，在城市拥堵路况下对行人、非机动车的识别精度和反应速度。

被动安全方面，虽然气囊等配置表现不错，但在一些特殊碰撞情况下，对乘客的保护还可以进一步优化。

车辆的电子稳定控制系统在极端条件下的性能，也有改进的潜力，以更好地应对湿滑路面或高速转弯等情况。

以下是一个简单的对比表格，展示丰田与其他品牌在某些安全性能方面的情况：

品牌 碰撞测试成绩 主动安全配置 制动性能 丰田 优秀 较为先进 良好 品牌 A 良好 先进 优秀 品牌 B 出色 非常先进 良好

需要注意的是，以上对比仅为示例，实际情况可能因具体车型和测试条件而有所不同。

总之，评估丰田的安全性能需要综合考虑多个因素，同时也要看到其在不断发展和改进中仍有提升的空间，以满足消费者对更高安全标准的期待。